Una serie que sigue la vida de los hermanos Kate, Kevin y Randall, un recorrido entre el pasado y el presente y la historia de amor de sus padres. Kate y Kevin fueron parte de un embarazo de trillizos, pero al momento del parto el tercer hermano murió. Sus padres, Jack y Rebecca, con el dolor de la pérdida no renuncian a la intención de llevar a tres bebés a casa, y deciden adoptar a Randall, un bebé afroamericano nacido y abandonado el mismo día.